Salah satu unsur penting dalam ilmu bela diri atau seni mempertahankan diri dipangil "Tapak". Tapak bermaksud asas, dasar, tempat untuk berdiri, kukuh, stabil, bekas, tanda. Seperti sebuah menara memerlukan tapak yang sangat kukuh lebih tinggi menara maka tapak yang dibina untuk menampung ketinggian menara perlu sepadan atau seimbang dan stabil untuk menampung menara tersebut. Tapak bukan sesuatu yang menarik tidak seperti buah pukul dan kunci. Tapi tapak unsur yang penting untuk buah pukul dan kunci berdiri diatasnya. Jika tapak dipandang remeh ibarat menara yang sangat tinggi tetapi memiliki tapak yang senget atau kecil.
Tapak dalam ilmu seni bela diri sangat banyak, yang dihuraikan dalam blog ini hanya satu formasi tapak asas sahaja dan berkesan untuk digunakan dalam situasi sebenar semasa berlawan dan mudah untuk disusun. Tapak asas tersebut ialah:
